輪式工具的停車控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810574433.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108790943A 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN108790943A 申請公布日 2018-11-13
分類號 B60L15/20;B60L7/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳曉斌 申請（專利權(quán)）人 深圳飛亮智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳飛亮智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)清祥路清吉路交界清湖科技園B棟1346號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輪式工具的停車控制方法及其系統(tǒng)；其中，停車控制方法，包括以下步驟；步驟一，判斷輪式工具是否處于運(yùn)行狀態(tài)；如果是，則進(jìn)入步驟二，如果不是，則進(jìn)入步驟五；步驟二，判斷使用者是否跳離輪式工具；如果是，則進(jìn)入步驟三，如果不是，則進(jìn)入步驟四；步驟三，輸出反向電流，電機(jī)產(chǎn)生反向力矩，以實現(xiàn)輪式工具停車；步驟四，輪式工具保持運(yùn)行狀態(tài)；步驟五，判斷使用者是否在輪式工具之上；如果是，則進(jìn)入步驟六，如果不是，則進(jìn)入步驟七；步驟六，控制模塊做輸出響應(yīng)；步驟七，控制模塊無響應(yīng)。本發(fā)明有效地防止了使用者不在輪式工具上的情況下，做出失誤操作，保準(zhǔn)了行車安全，防止不安全事故的發(fā)生。