一種光伏板清掃機(jī)器人的動(dòng)力裝置及光伏板清掃機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111191376.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113828567A 公開（公告）日 2021-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113828567A 申請(qǐng)公布日 2021-12-24
分類號(hào) B08B1/04（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 余大強(qiáng);王觀宇;湯婷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中電博順智能設(shè)備技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳航
地址 100012北京市朝陽(yáng)區(qū)紫玉東路1號(hào)紫玉山莊921
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種光伏板清掃機(jī)器人的動(dòng)力裝置及光伏板清掃機(jī)器人，涉及光伏板清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所述光伏板清掃機(jī)器人的動(dòng)力裝置包括兩個(gè)動(dòng)力板、兩個(gè)主梁、毛刷輥、動(dòng)力機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述動(dòng)力板適于分別設(shè)置所述光伏板的相對(duì)兩側(cè)；兩個(gè)所述主梁的兩端分別與兩個(gè)所述動(dòng)力板上靠近所述光伏板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述動(dòng)力板上，所述毛刷輥設(shè)置在兩個(gè)所述動(dòng)力板之間，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別與所述行走機(jī)構(gòu)和所述毛刷輥驅(qū)動(dòng)連接。兩個(gè)動(dòng)力板可以通過(guò)上述轉(zhuǎn)動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)不會(huì)影響整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，行進(jìn)更加順暢，不會(huì)產(chǎn)生走斜或卡住的現(xiàn)象發(fā)生，提高了整體行進(jìn)能力。