一種光伏板清潔機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020268065.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212146449U | 公開（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請公布號 | CN212146449U | 申請公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 王觀宇;魏笑;余大強 | 申請（專利權）人 | 北京中電博順智能設備技術有限公司 |
| 代理機構 | 北京隆源天恒知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 胡天人 |
| 地址 | 100012北京市朝陽區(qū)紫玉東路1號紫玉山莊921 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及光伏板清潔設備技術領域，具體提供了一種光伏板清潔機器人。包括支撐框架，所述支撐框架的兩端均設置一組行走輪組和一組掛輪組，所述行走輪組包括兩個行走輪，所述行走輪用于在光伏板的上表面移動，所述掛輪組包括兩個掛輪，所述掛輪用于沿所述光伏板的側面移動，所述掛輪的軸線與所述行走輪的軸線垂直，每組所述掛輪組的兩個所述掛輪的中心距大于每組所述行走輪組的兩個所述行走輪的中心距。本實用新型一方面可以增加機器人運行的穩(wěn)定性，另一方面可以提高機器人的過障能力。?? |
