一種基于UWB標簽的多車編隊駕駛車列相對定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210307532.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114697859A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114697859A 申請公布日 2022-07-01
分類號 H04W4/02（2018.01）I;H04W4/38（2018.01）I;H04W4/46（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;B60R16/023（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳廣;劉浩天;侯靖;鄒添培;鐘志華 申請（專利權(quán)）人 同濟大學
代理機構(gòu) 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 200092上海市楊浦區(qū)四平路1239號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于UWB標簽的多車編隊駕駛車列相對定位系統(tǒng)，包括設于多車編隊各駕駛車列的前車、后車上的UWB定位標簽、無線信息傳輸裝置和定位消息接收裝置，所述UWB定位標簽包括設于前車上的第一基站模塊、第二基站模塊以及設于后車上的第三基站模塊和UWB定位標簽模塊，第一基站模塊、第二基站模塊和第三基站模塊通過無線信息傳輸裝置連接UWB定位標簽模塊，UWB定位標簽模塊連接定位消息接收裝置，定位消息接收裝置連接后車的控制單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有較高定位準確度和定位精度，無線傳輸延遲控制在毫秒級等優(yōu)點。