基于車路協(xié)同的高精度定位系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911244038.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110879071A 公開（公告）日 2020-03-13
申請公布號 CN110879071A 申請公布日 2020-03-13
分類號 G01C21/34;G01S19/48 分類 測量；測試;
發(fā)明人 曾帆;劉力;楊旭;姚遠;康權 申請（專利權）人 成都云科新能汽車技術有限公司
代理機構 成都時譽知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 王杰
地址 610000 四川省成都市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)(龍泉驛區(qū))世紀大道515號9D棟1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于車路協(xié)同的高精度定位系統(tǒng)，車載定位終端，所述車載定位終端包括UWB模塊、IMU模塊、無線通信模塊、運算與處理模塊，所述車載定位終端用于處理來自UWB模塊、IMU模塊輸出的本地信號，以及接收來自場端部分的遠程信號，并進行相應的位置解算、融合和輸出。本發(fā)明中，車端最小系統(tǒng)僅包含UWB、IMU、無線通信、運算與處理等核心模塊，成本遠低于采用激光或視覺SLAM的高精度定位系統(tǒng)。