基于車路協(xié)同的高精度定位系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911244038.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110879071B 公開（公告）日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN110879071B 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類號(hào) G01C21/34(2006.01)I;G01S19/48(2010.01)I 分類 -
發(fā)明人 曾帆;劉力;楊旭;姚遠(yuǎn);康權(quán) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都云科新能汽車技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王杰
地址 610000四川省成都市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(龍泉驛區(qū))世紀(jì)大道515號(hào)9D棟1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于車路協(xié)同的高精度定位系統(tǒng)，車載定位終端，所述車載定位終端包括UWB模塊、IMU模塊、無線通信模塊、運(yùn)算與處理模塊，所述車載定位終端用于處理來自UWB模塊、IMU模塊輸出的本地信號(hào)，以及接收來自場(chǎng)端部分的遠(yuǎn)程信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)的位置解算、融合和輸出。本發(fā)明中，車端最小系統(tǒng)僅包含UWB、IMU、無線通信、運(yùn)算與處理等核心模塊，成本遠(yuǎn)低于采用激光或視覺SLAM的高精度定位系統(tǒng)。??