一種基于云控平臺的車路協(xié)同無人駕駛控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011308427.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112419773A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112419773A 申請公布日 2021-02-26
分類號 G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 曾帆;姚遠;張增;徐錚;胡兆宇;施躍越 申請（專利權）人 成都云科新能汽車技術有限公司
代理機構 成都時譽知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 葉斌
地址 610000四川省成都市經濟技術開發(fā)區(qū)(龍泉驛區(qū))世紀大道515號9D棟1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于云控平臺的車路協(xié)同無人駕駛控制系統(tǒng)，包括路測感知設備、無人駕駛車輛和云控平臺。本發(fā)明通過云控平臺綜合路測感知設備信息和無人駕駛車輛感知信息，進行全局的優(yōu)化調度，提升了多車協(xié)同條件下全局的運營效率，更加適合封閉、半封閉區(qū)域的多車無人駕駛系統(tǒng)。方案對單體車的感知和決策能力要求降低，降低了單車的感知和計算成本，在無人駕駛車輛數量增加時，系統(tǒng)總體成本更低。??