一種基于云控平臺(tái)的車路協(xié)同無人駕駛控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011308427.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112419773A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號(hào) CN112419773A 申請公布日 2021-02-26
分類號(hào) G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 曾帆;姚遠(yuǎn);張?jiān)?徐錚;胡兆宇;施躍越 申請（專利權(quán)）人 成都云科新能汽車技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葉斌
地址 610000四川省成都市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(龍泉驛區(qū))世紀(jì)大道515號(hào)9D棟1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于云控平臺(tái)的車路協(xié)同無人駕駛控制系統(tǒng)，包括路測感知設(shè)備、無人駕駛車輛和云控平臺(tái)。本發(fā)明通過云控平臺(tái)綜合路測感知設(shè)備信息和無人駕駛車輛感知信息，進(jìn)行全局的優(yōu)化調(diào)度，提升了多車協(xié)同條件下全局的運(yùn)營效率，更加適合封閉、半封閉區(qū)域的多車無人駕駛系統(tǒng)。方案對單體車的感知和決策能力要求降低，降低了單車的感知和計(jì)算成本，在無人駕駛車輛數(shù)量增加時(shí)，系統(tǒng)總體成本更低。??