同步驅(qū)動控制方法、系統(tǒng)及管道輸送系統(tǒng)和動力貓道

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911353672.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111119759B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN111119759B 申請公布日 2021-06-25
分類號 E21B19/14;E21B44/00 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 丁鎮(zhèn);張濤;陳明凱 申請（專利權(quán)）人 三一集團有限公司湖南分公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 汪喆
地址 412005 湖南省株洲市石峰區(qū)丁山路辦公樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及動力貓道自動化處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種同步驅(qū)動控制方法、系統(tǒng)及管道輸送系統(tǒng)和動力貓道。該同步驅(qū)動控制方法，包括以下步驟：分別獲取兩個支腿的位置信息；根據(jù)兩個支腿的位置信息，分別確定兩個支腿相對于目標位置沿滑軌的長度方向的位置偏差；判斷兩個支腿的位置偏差是否相等；若兩個支腿的位置偏差不相等，根據(jù)兩個支腿的位置偏差，調(diào)整兩個支腿的行進速度。該同步驅(qū)動控制系統(tǒng)采用該同步驅(qū)動控制方法。該管道輸送系統(tǒng)和該動力貓道，能夠?qū)崿F(xiàn)精確送管和排管，提高工作效率。