鉆具移動控制裝置、鉆井設備及鉆具移動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910811365.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110485947B 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN110485947B 申請公布日 2021-12-17
分類號 E21B19/14;E21B19/15;E21B44/00;B25J9/16;B25J11/00 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 肖文;張濤;葉術廣 申請（專利權）人 三一集團有限公司湖南分公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 李青
地址 412005 湖南省株洲市石峰區(qū)丁山路辦公樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種鉆具移動控制裝置、鉆井設備及鉆具移動控制方法，涉及鉆井技術領域。該鉆具移動控制裝置包括信息獲取模塊、控制模塊、第一驅動組件和機械手，信息獲取模塊與控制模塊連接?？刂颇K與第一驅動組件連接，控制模塊用于接收信息獲取模塊發(fā)送的信息并生成機械手的移動路徑。第一驅動組件用于驅動機械手沿著機械手的移動路徑移動。該鉆井設備設置有上述鉆具移動控制裝置。該鉆具移動控制方法包括：獲取機械手當前位置信息、障礙物的位置信息和目的地的位置信息；根據(jù)上述信息生成移動路徑；驅動機械手移動至目的地。本發(fā)明緩解了現(xiàn)有技術中存在的鉆臺面工人的勞動強度較大，導致移動鉆具的工作效率較低的問題。