一種自動(dòng)駕駛車輛道路窨井及井蓋柔性化模擬測(cè)試裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010583482.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111829791B 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN111829791B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) G01M17/007 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 江威;李超;劉明;韓鵬;張顯淳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 杜德成
地址 441004 湖北省襄陽(yáng)市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)試車場(chǎng)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種自動(dòng)駕駛車輛道路窨井及井蓋柔性化模擬測(cè)試裝置。路面結(jié)構(gòu)上設(shè)置有移動(dòng)路面，路面結(jié)構(gòu)下設(shè)置有承載鋼槽，移動(dòng)路面上設(shè)置有窨井蓋和窨井坑，承載鋼槽上設(shè)置有相互連接的傳動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有激光測(cè)距儀，承載鋼槽上設(shè)有激光反射器，路側(cè)控制器設(shè)置有顯示屏、按鍵、聲光報(bào)警器件。路側(cè)控制器可以實(shí)現(xiàn)：傳動(dòng)件帶動(dòng)承載鋼槽運(yùn)動(dòng)、承載鋼槽帶動(dòng)移動(dòng)路面運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)路面上的窨井蓋和窨井坑實(shí)現(xiàn)垂直于道路方向的水平移動(dòng)，路側(cè)控制器可以進(jìn)行狀態(tài)報(bào)警，支持窨井蓋和窨井坑位置現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)節(jié)，也可以通過手持終端或服務(wù)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、控制方便、模擬場(chǎng)景真實(shí)和制造成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。