一種判定目標(biāo)假車(chē)碰撞的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911164908.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112834234A 公開(kāi)(公告)日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112834234A 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類(lèi)號(hào) G01M17/007;G01M7/08 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 鄒斌;任哲明;鄭全慧;盧熾華;袁守利;王海雄;陳孟春;蘇芮琦;周正 申請(qǐng)(專利權(quán))人 襄陽(yáng)達(dá)安汽車(chē)檢測(cè)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢河山金堂專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 胡清堂;陳懿
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種判定目標(biāo)假車(chē)碰撞的方法及系統(tǒng),所述方法包括:讀取試驗(yàn)車(chē)和目標(biāo)假車(chē)的GPS和慣性傳感器數(shù)據(jù)。根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)中兩車(chē)的速度方向,速度大小,加速度和相對(duì)距離,判斷兩車(chē)是否會(huì)在某個(gè)時(shí)間段發(fā)生碰撞,若是,則及時(shí)控制假車(chē)進(jìn)行伸縮車(chē)輪,否則不對(duì)假車(chē)進(jìn)行控制作用。所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)獲取模塊:用于分別獲取所述兩車(chē)的速度、加速度、位置和行駛方向數(shù)據(jù);并通過(guò)所述兩車(chē)的傳感器測(cè)量精度確定安全調(diào)節(jié)量;路徑判斷模塊:用于根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和行駛方向數(shù)據(jù),判斷所述兩車(chē)行駛路徑的位置關(guān)系。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)假車(chē)和試驗(yàn)車(chē)是否碰撞的準(zhǔn)確判斷,避免了目標(biāo)假車(chē)因車(chē)輪伸縮不及時(shí)被試驗(yàn)車(chē)碾壓導(dǎo)致車(chē)輪構(gòu)件的損壞。