一種判定目標(biāo)假車(chē)碰撞的方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911164908.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112834234A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-05-25 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112834234A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
分類(lèi)號(hào) | G01M17/007;G01M7/08 | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 鄒斌;任哲明;鄭全慧;盧熾華;袁守利;王海雄;陳孟春;蘇芮琦;周正 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 襄陽(yáng)達(dá)安汽車(chē)檢測(cè)中心有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢河山金堂專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 胡清堂;陳懿 |
地址 | 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種判定目標(biāo)假車(chē)碰撞的方法及系統(tǒng),所述方法包括:讀取試驗(yàn)車(chē)和目標(biāo)假車(chē)的GPS和慣性傳感器數(shù)據(jù)。根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)中兩車(chē)的速度方向,速度大小,加速度和相對(duì)距離,判斷兩車(chē)是否會(huì)在某個(gè)時(shí)間段發(fā)生碰撞,若是,則及時(shí)控制假車(chē)進(jìn)行伸縮車(chē)輪,否則不對(duì)假車(chē)進(jìn)行控制作用。所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)獲取模塊:用于分別獲取所述兩車(chē)的速度、加速度、位置和行駛方向數(shù)據(jù);并通過(guò)所述兩車(chē)的傳感器測(cè)量精度確定安全調(diào)節(jié)量;路徑判斷模塊:用于根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和行駛方向數(shù)據(jù),判斷所述兩車(chē)行駛路徑的位置關(guān)系。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)假車(chē)和試驗(yàn)車(chē)是否碰撞的準(zhǔn)確判斷,避免了目標(biāo)假車(chē)因車(chē)輪伸縮不及時(shí)被試驗(yàn)車(chē)碾壓導(dǎo)致車(chē)輪構(gòu)件的損壞。 |
