一種自動駕駛車輛道路窨井及井蓋柔性化模擬測試裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010583482.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111829791A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN111829791A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01M17/007 分類 測量；測試;
發(fā)明人 江威;李超;劉明;韓鵬;張顯淳 申請（專利權(quán)）人 襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司
代理機構(gòu) 襄陽中天信誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 杜德成
地址 441004 湖北省襄陽市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)試車場
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種自動駕駛車輛道路窨井及井蓋柔性化模擬測試裝置。路面結(jié)構(gòu)上設(shè)置有移動路面，路面結(jié)構(gòu)下設(shè)置有承載鋼槽，移動路面上設(shè)置有窨井蓋和窨井坑，承載鋼槽上設(shè)置有相互連接的傳動件、驅(qū)動電機和減速器，驅(qū)動電機上設(shè)置有激光測距儀，承載鋼槽上設(shè)有激光反射器，路側(cè)控制器設(shè)置有顯示屏、按鍵、聲光報警器件。路側(cè)控制器可以實現(xiàn)：傳動件帶動承載鋼槽運動、承載鋼槽帶動移動路面運動，移動路面上的窨井蓋和窨井坑實現(xiàn)垂直于道路方向的水平移動，路側(cè)控制器可以進行狀態(tài)報警，支持窨井蓋和窨井坑位置現(xiàn)場手動調(diào)節(jié)，也可以通過手持終端或服務(wù)器實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、控制方便、模擬場景真實和制造成本低廉的優(yōu)點。