一種用于智能汽車測試的駕駛員指示系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110102478.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112776820A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112776820A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B60W50/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14;G01M17/007 分類 一般車輛;
發(fā)明人 顏伏伍;劉牧天;盧熾華;袁守利;王海雄;李超;張鵬程;高海龍 申請（專利權）人 襄陽達安汽車檢測中心有限公司
代理機構 武漢河山金堂專利事務所（普通合伙） 代理人 胡清堂
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及汽車自動駕駛技術領域，尤其涉及一種用于智能汽車測試的駕駛員指示方法。包括以下步驟：S1，實時采集記錄測量數(shù)據(jù)的詳細清單；具體包括車輛實時位置信息、速度信息和航向角信息；S2，計算當前車輛路徑與期望路徑的偏移量；具體包括將實時采集的所述測量數(shù)據(jù)與經過擬合過的期望路徑進行偏移量計算；S3，顯示偏移量計算結果；具體包括距離偏移量、航向角偏移量和速度偏移量顯示。本發(fā)明實施例通過將擬合后的期望路徑與當前采集的車輛路徑位置點進行偏移量計算，獲取當前車輛路徑位置點與期望路徑的距離偏移量、車速度偏移量，航向角偏移量；結構簡單，降低了試驗成本。