一種無(wú)人駕駛系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)假車(chē)的車(chē)輪主動(dòng)縮回系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910807847.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110686903B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110686903B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類(lèi)號(hào) G01M17/007 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 阮杰;袁洪波;郭文;侯全杉;盧熾華;袁守利;王海雄;李學(xué)強(qiáng);周正;李超 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 襄陽(yáng)達(dá)安汽車(chē)檢測(cè)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢河山金堂專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡清堂
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)假車(chē)的車(chē)輪主動(dòng)縮回系統(tǒng)，包括：縮回機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)和高壓供給機(jī)構(gòu)，所述縮回機(jī)構(gòu)中的承力臂、搖臂和中間承力軸形成一個(gè)固定的整體，可以使車(chē)輪與中間承力軸一起繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)雙作用氣缸調(diào)節(jié)車(chē)輪的伸縮狀態(tài)，所述高壓供給機(jī)構(gòu)給所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)充氣。本發(fā)明可主動(dòng)進(jìn)行車(chē)輪伸縮狀態(tài)控制，從而在進(jìn)行無(wú)人駕駛系統(tǒng)測(cè)試時(shí)使測(cè)試平臺(tái)假車(chē)既擁有較好的越障行駛性，也可以在與其它測(cè)試實(shí)車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)降低測(cè)試平臺(tái)假車(chē)的高度，以避免直接碰撞沖擊，保護(hù)無(wú)人駕駛系統(tǒng)核心部件。