一種人機協(xié)作機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710248017.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107097227A 公開（公告）日 2017-08-29
申請公布號 CN107097227A 申請公布日 2017-08-29
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;G06F3/01(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陶永;謝先武;陳友東;魏洪興;熊禾根;劉輝;高進芃;謝光;許曦;房增亮 申請（專利權(quán)）人 方源智能（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京太兆天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 北京航空航天大學;方源智能（北京）科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)學院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種人機協(xié)作機器人系統(tǒng)，包括凝視跟蹤組件、目標識別定位組件、意圖預測組件、預期運動規(guī)劃組件。凝視跟蹤組件通過眼動儀跟蹤捕獲機器人使用者的凝視焦點；目標識別定位組件分析凝視數(shù)據(jù)確定機器人使用者所注視的區(qū)域，并對區(qū)域內(nèi)的目標進行檢測和識別；意圖預測組件對機器人使用者關(guān)注的目標和使用者的真實意圖之間的相關(guān)性進行建模，判斷出機器人使用者的意圖；預期運動規(guī)劃組件利用意圖預測組件提供的預測值對機器人進行運動規(guī)劃。所述人機協(xié)作機器人系統(tǒng)，在人機協(xié)作場景中，使機器人系統(tǒng)能夠監(jiān)測操作者的注視模式并預測任務意圖，并基于這些預測執(zhí)行相應的預期運動，實現(xiàn)機器人與機器人使用者之間的流暢、高效的協(xié)作。