一種側(cè)掃聲吶的無(wú)縫地理編碼成圖方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111058859.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113960610A 公開（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113960610A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) G01S15/89（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 程智慧;曾威;王愛學(xué);劉暢;張曉冬;張亮;周玉;夏開奇;邱昊;李波;車遠(yuǎn)超;段文杰;嚴(yán)海文;林文軍;康路遙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)江武漢航道工程局
代理機(jī)構(gòu) 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏波
地址 430000湖北省武漢市江岸區(qū)洞庭街50-2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種側(cè)掃聲吶的無(wú)縫地理編碼成圖方法和系統(tǒng)，方法包括：讀取側(cè)掃聲吶圖像的原始數(shù)據(jù)，并通過水平堆疊形成瀑布圖像；提取通道數(shù)據(jù)；對(duì)通道數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量控制和插值，基于拖魚與船體航向的一致性，計(jì)算拖魚位置；根據(jù)拖魚位置和船體航向計(jì)算側(cè)掃聲吶圖像的回波位置；根據(jù)回波位置確定圖幅范圍，并設(shè)置成圖分辨率，確定編碼圖像的像素空間；遍歷提取瀑布圖像中相鄰掃描線上鄰近的兩對(duì)回波，確定兩對(duì)回波在像素空間上的四角像素位置，構(gòu)建覆蓋四角像素位置的局部網(wǎng)格緩存區(qū)；掃描局部網(wǎng)格緩存區(qū)并對(duì)掃描結(jié)果進(jìn)行異或運(yùn)算獲得縫隙像素集合，對(duì)縫隙像素集合進(jìn)行強(qiáng)度賦值，獲得無(wú)縫的側(cè)掃聲吶地理編碼圖像。