基于信息融合的側(cè)掃聲吶瞬時航向修正方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111074337.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113970745A 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN113970745A 申請公布日 2022-01-25
分類號 G01S15/86（2020.01）I;G01S15/89（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳振磊;林紅國;王愛學(xué);段文杰;程晨;王彬;羅榮;劉昌斌;程智慧;程龍;朱曉蓓;鐘銳;鄒禮榮;林文軍;查文富 申請（專利權(quán)）人 長江武漢航道工程局
代理機構(gòu) 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏波
地址 430000湖北省武漢市江岸區(qū)洞庭街50-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于信息融合的側(cè)掃聲吶瞬時航向修正方法和系統(tǒng)，方法包括：解碼原始側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)，讀取原始側(cè)掃聲吶的定位數(shù)據(jù)和拖魚內(nèi)置的磁羅經(jīng)航向信號；基于定位數(shù)據(jù)，推算載體瞬時航向信號；利用小波分析方法分解該兩種航向信號，分別獲得兩組多層低頻信號和高頻信號；對其中每層低頻信號進行傅里葉變換，比較變換后的兩組多層低頻信號，獲得中心頻率最接近的兩層信號；對兩層信號進行峰谷特征構(gòu)建匹配點對集合，獲得峰谷特征點對去構(gòu)建磁羅經(jīng)航向的修正模型；最后利用修正模型對磁羅經(jīng)航向?qū)?yīng)的最佳分解層進行修正，并利用分解得到的磁羅經(jīng)高頻信號和修正的低頻信號進行小波重構(gòu)，以修正磁羅經(jīng)航向。