車輛行駛里程計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710119483.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106767893A 公開（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN106767893A 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類號(hào) G01C22/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C25/00(2006.01)I;G01S19/47(2010.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李云飛;王維加;王維毅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳星震宇信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道銀田路4號(hào)智谷工業(yè)園H棟708
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輛行駛里程計(jì)算方法，包括：對(duì)陀螺儀、加速度計(jì)和電子羅盤的檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合以得到計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)；將計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)與從GPS設(shè)備獲取的觀測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以得到系統(tǒng)殘差；建立環(huán)境溫度、溫度補(bǔ)償因子、與系統(tǒng)殘差之間的第一誤差模型、以及加速度、運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償因子、與系統(tǒng)殘差之間的第二誤差模型；根據(jù)第一系統(tǒng)殘差的變化趨勢(shì)修正溫度補(bǔ)償因子，根據(jù)第二系統(tǒng)殘差的變化趨勢(shì)修正運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償因子；根據(jù)修正后的溫度補(bǔ)償因子及運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償因子得到用于計(jì)算數(shù)據(jù)融合所使用的傳感器融合增益。本發(fā)明通過閉環(huán)的、誤差自適應(yīng)的算法對(duì)多個(gè)來源的同一物理量進(jìn)行融合，從而提高了計(jì)算精度。