標定相機的系統(tǒng)和方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201980024830.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112106110A | 公開(公告)日 | 2020-12-18 |
申請公布號 | CN112106110A | 申請公布日 | 2020-12-18 |
分類號 | G06T7/80 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 張忠 | 申請(專利權)人 | 上海趨視信息科技有限公司 |
代理機構 | 成都七星天知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 上海趨視信息科技有限公司 |
地址 | 200241 上海市閔行區(qū)紫星路588號1號樓902室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種方法可以包括:獲取與由相機所獲取的至少一個場景相關的實時圖像數(shù)據(jù);以及從實時圖像數(shù)據(jù)中識別與至少兩個對象相關的至少兩個實時第一特征。所述方法可以包括確定對應于至少兩個實時第一特征的一個或以上第一估計值,第一估計值由第一坐標系表示。所述方法可以進一步包括獲取對應于至少兩個實時第一特征的一個或以上第一參考值,第一參考值由第二坐標系表示,第一估計值中每一個對應第一參考值中的一個。所述方法可以進一步包括基于第一估計值和第一參考值,確定相機的一個或以上實時目標參數(shù)。 |
