基于光柵編碼器的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器傾覆剛度測試系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510740945.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106644456A 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN106644456A 申請公布日 2017-05-10
分類號 G01M13/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳漢勝;王健 申請（專利權(quán)）人 江蘇哈工聯(lián)合精密傳動有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225000 江蘇省揚(yáng)州市科技園路8號10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了基于光柵編碼器的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器傾覆剛度測試系統(tǒng)，主要包括底座、減速器、編碼器支架、加載力臂、角度編碼器，底座上安裝減速器，減速器包括減速器輸出端和減速器殼體，減速器上端固定連接編碼器支架，編碼器支架上端連接加載力臂，加載力臂一端設(shè)有重錘，編碼器支架側(cè)端連接角度編碼器，本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單，可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速器進(jìn)行任意方向抗傾覆性能測試，還具有檢測精度高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便等特點(diǎn)，應(yīng)用于高精度傳動裝置測量技術(shù)領(lǐng)域。