一種基于激光測量的機器人關(guān)節(jié)減速器傾覆剛度測試系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510740943.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106644455A 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN106644455A 申請公布日 2017-05-10
分類號 G01M13/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳漢勝;王健 申請（專利權(quán)）人 江蘇哈工聯(lián)合精密傳動有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 225000 江蘇省揚州市科技園路8號10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于激光測量的機器人關(guān)節(jié)減速器傾覆剛度測試系統(tǒng)，主要包括底座、減速器、加載力臂、激光發(fā)射器以及高度尺，底座上安裝減速器，減速器包括減速器殼體、減速器輸出端，減速器輸出端與輸出轉(zhuǎn)接板相連，轉(zhuǎn)接板上端設(shè)有加載力臂，加載力臂一端設(shè)有重錘，加載力臂上端固定連接第一鏡架轉(zhuǎn)接板，第一鏡架轉(zhuǎn)接板上設(shè)有激光發(fā)射器，本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單，可以實現(xiàn)對機器人關(guān)節(jié)精密減速器進(jìn)行任意方向抗傾覆性能測試，還具有檢測精度高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便等特點，適用于多種型號精密減速器的傾覆剛度檢測，應(yīng)用于高精度傳動裝置測量技術(shù)領(lǐng)域。