一種可舉升的小型重載全向AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821406703.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209052351U 公開（公告）日 2019-07-02
申請公布號 CN209052351U 申請公布日 2019-07-02
分類號 B66F9/06（2006.01）I; B66F9/065（2006.01）I; B66F9/075（2006.01）I; B66F9/20（2006.01）I; B66F9/24（2006.01）I; B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I; B60K17/04（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 王心成; 吳玉永; 包尊萍 申請（專利權(quán)）人 江蘇哈工聯(lián)合精密傳動有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225000 江蘇省揚(yáng)州市揚(yáng)州科技園路8號－10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可舉升的小型重載全向AGV小車，屬于工業(yè)自動化和物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域。所述的車身框架上安裝有四個(gè)輪組懸掛系統(tǒng)，且每個(gè)輪組懸掛系統(tǒng)下方安裝有車輪模組，所述的舉升機(jī)構(gòu)安裝在車身框架內(nèi)部；該可舉升的小型重載全向AGV小車將精密擺線針輪減速器應(yīng)用于車輪模組，提高了車輪的承重能力和轉(zhuǎn)矩，同時(shí)減小車輪所占用的安裝空間，使得車身框架內(nèi)有足夠大的空間用于安裝舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)為特殊的雙聯(lián)舉升機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，多個(gè)支承臂同時(shí)工作得到的舉升力較大，舉升動作十分平穩(wěn)，適用于自動化和物流倉儲。