一種可舉升的小型重載全向AGV小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810998809.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109019434A 公開（公告）日 2018-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109019434A 申請(qǐng)公布日 2018-12-18
分類號(hào) B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B62D63/02;B62D63/04;B60K17/04 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 王心成;吳玉永;包尊萍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇哈工聯(lián)合精密傳動(dòng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225000 江蘇省揚(yáng)州市揚(yáng)州科技園路8號(hào)-10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可舉升的小型重載全向AGV小車，屬于工業(yè)自動(dòng)化和物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。所述的車身框架上安裝有四個(gè)輪組懸掛系統(tǒng)，且每個(gè)輪組懸掛系統(tǒng)下方安裝有車輪模組，所述的舉升機(jī)構(gòu)安裝在車身框架內(nèi)部；該可舉升的小型重載全向AGV小車將精密擺線針輪減速器應(yīng)用于車輪模組，提高了車輪的承重能力和轉(zhuǎn)矩，同時(shí)減小車輪所占用的安裝空間，使得車身框架內(nèi)有足夠大的空間用于安裝舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)為特殊的雙聯(lián)舉升機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，多個(gè)支承臂同時(shí)工作得到的舉升力較大，舉升動(dòng)作十分平穩(wěn)，適用于自動(dòng)化和物流倉(cāng)儲(chǔ)。