一種機(jī)械爪及電池包組裝設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620885432.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205928390U 公開（公告）日 2017-02-08
申請公布號 CN205928390U 申請公布日 2017-02-08
分類號 B25B11/02(2006.01)I;H01M10/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉曉靖;何忠明;高建旭 申請（專利權(quán)）人 北京電控愛思開科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京電控愛思開科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海四路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，公開一種機(jī)械爪及電池包組裝設(shè)備，機(jī)械爪包括機(jī)架、鉤爪組件和吸盤組件，其中：鉤爪組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)鉤爪機(jī)構(gòu)，每個(gè)鉤爪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝于機(jī)架的抓取件，每個(gè)抓取件設(shè)置有突起部，兩個(gè)抓取件中的兩個(gè)突起部相對設(shè)置；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架并與每個(gè)鉤爪機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)抓取件傳動(dòng)連接，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的每個(gè)抓取件可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，以增大或減小每個(gè)鉤爪機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)突起部之間的距離；吸盤組件包括多個(gè)安裝于機(jī)架的真空吸盤，以及與每個(gè)真空吸盤連接的真空抽取裝置。該機(jī)械爪可提高電池板的自動(dòng)化裝配速率，提高了電池包產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。