一種高精度軌跡運算方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710731072.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107577646A 公開（公告）日 2018-01-12
申請公布號 CN107577646A 申請公布日 2018-01-12
分類號 G06F17/18;G01S19/37 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉太臣;張旭東;於路;王順利;駱柏翰;楊佳樂;吳正宇;姚娟 申請（專利權(quán)）人 上海莫斐信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海莫斐信息技術(shù)有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1001號光啟園12號樓5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精度軌跡運算方法及系統(tǒng)，運算方法具有以下有益效果：通過點云SLAM技術(shù)中的SLAM軌跡對GPS軌跡進行回歸分析和誤差校正，可以將GPS的測量精度由米級提升至厘米級；由于SLAM技術(shù)不存在載波信號的接收問題，幾乎可以用于任何場景下的快速高精度GPS測量；通過點云SLAM技術(shù)得到的高精度點云地圖，和校正得到的該地圖中某一點的GPS坐標，可以推算知曉整個高精度點云地圖所有點的全球位置坐標，其中包括在實際測量中無法進行GPS測量的坐標點。運算系統(tǒng)，包括：獲取單元、變換校正單元、坐標計算單元以及逆變換單元，實現(xiàn)了運算方法相同的有益效果。