一種基于方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向速率的能量回收控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110454847.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113276685A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113276685A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B60L7/18（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 曹姜;袁雁城;張飛;張澄宇;祖春勝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽域馳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李佼佼
地址 230000安徽省合肥市包河經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交叉口中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園A1棟2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向速率的能量回收控制方法，涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括步驟一：檢測(cè)車輛是否處于滑行狀態(tài)，或駕駛員松開加速踏板并且踩下制動(dòng)踏板；步驟二：VCU根據(jù)電池可充電能力，以及電機(jī)可執(zhí)行最大回收能力確定當(dāng)前允許的能量回收值T；步驟三：VCU根據(jù)車速對(duì)能量回收值進(jìn)行修正，修正后的能量回收值T1＝T*V；步驟四：VCU根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角α，以及轉(zhuǎn)向速率Vα對(duì)能量回收值T1進(jìn)行自適應(yīng)修正控制，自適應(yīng)修正后的能量回收值為T2＝T1*A，其中，0＜A≤1。本發(fā)明通過(guò)根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角，以及轉(zhuǎn)向速率對(duì)車輛的能力回收值進(jìn)行修正，解決了現(xiàn)有能量回收作用力過(guò)大，影響車身穩(wěn)定性，以及觸發(fā)ESC，導(dǎo)致能量回收效率的問(wèn)題。