一種車輛自定位在線標(biāo)定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110454848.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113376670A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113376670A 申請公布日 2021-09-10
分類號 G01S19/41（2010.01）I;G01C25/00（2006.01）I;G08G1/137（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 祖春勝;曹姜;張澄宇;袁雁城;張飛 申請（專利權(quán)）人 安徽域馳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李佼佼
地址 230000安徽省合肥市包河經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交叉口中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園A1棟2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛自定位在線標(biāo)定方法，涉及智能泊車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括輪胎脈沖長度的標(biāo)定以及轉(zhuǎn)彎半徑的標(biāo)定；所述輪胎脈沖長度的標(biāo)定包括如下步驟：對于目標(biāo)車輛安裝RTK差分裝置；手動觸發(fā)車輛定位算法開始標(biāo)定，然后車輛定位算法開始記錄當(dāng)前車輛的位置信息；在空曠區(qū)域，車輛沿著當(dāng)前路徑直線行駛一定距離L；當(dāng)車輛行駛距離超過L時，車輛定位系統(tǒng)收集此時的車輛位置信息；根據(jù)RTK差分定位系統(tǒng)計算的行駛距離作為參考值，從而標(biāo)定為四個車輪的脈沖長度L0。本發(fā)明利用RTK差分裝置進(jìn)行車輛的輪胎脈沖寬度和車輛行駛半徑的在線標(biāo)定，從而避免了人為干預(yù)的標(biāo)定誤差，提升了車輛定位精度，且極大縮減了車輛定位算法標(biāo)定的工作量。