一種提高車載雷達定位側(cè)邊車位角點位置精度的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110639037.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113311437A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113311437A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G01S15/06（2006.01）I;G01S15/931（2020.01）I;G01S7/539（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張澄宇;祖春勝;張飛;曹姜;袁雁城 申請（專利權(quán)）人 安徽域馳智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李佼佼
地址 230000安徽省合肥市包河經(jīng)濟開發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交叉口中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園A1棟2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種提高車載雷達定位側(cè)邊車位角點位置精度的方法，涉及自動泊車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括構(gòu)建全局坐標系、確定回波點的位置坐標、將采集到的回波點依次分組，并進行線性擬合處理得出擬合線段、通過擬合線段與車輛移動方向的夾角為調(diào)節(jié)，判斷和計算出擬合線段的起點為障礙物起始點的置信度，通過對置信度與閾值的比對得出障礙物的起始點位置坐標。本發(fā)明通過將雷達回波點依次分組計算出擬合線段，并計算每段擬合線段和車輛移動方向之間的夾角，在通過引入置信度計算，得出準確的障礙物的起始點位置坐標，解決了現(xiàn)有動泊車系統(tǒng)在搜索側(cè)邊障礙物時出現(xiàn)漏檢和檢測障礙物位置不準確的問題。