一種基于環(huán)境信息的泊車路徑規(guī)劃重構(gòu)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110456189.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113276839A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113276839A 申請公布日 2021-08-20
分類號 B60W30/06（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張飛;周奇文;祖春勝;袁雁城;張澄宇;曹姜 申請（專利權(quán)）人 安徽域馳智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李佼佼
地址 230000安徽省合肥市包河經(jīng)濟開發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交叉口中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園A1棟2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境信息的泊車路徑規(guī)劃重構(gòu)方法，涉及泊車路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)當車位信息發(fā)生變化或者泊車過程中的路徑偏移量超過一定閾值導致無法跟蹤時，通過路徑重構(gòu)，以適應當前的泊車環(huán)境，重新規(guī)劃出一條合理的泊車軌跡，從而進一步改善和規(guī)避現(xiàn)有市場技術(shù)方案的安全風險，提高泊車的成功率。