一種覆蓋全速域的道路坡道信息估算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110454846.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113276865A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113276865A 申請公布日 2021-08-20
分類號 B60W40/076（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 祖春勝;袁雁城;曹姜;張澄宇;張飛 申請（專利權(quán)）人 安徽域馳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李佼佼
地址 230000安徽省合肥市包河經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交叉口中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園A1棟2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種覆蓋全速域的道路坡道信息估算方法，涉及道路坡道檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)車輛在靜止和運(yùn)動工況下，對于自車所處的道路坡度信息進(jìn)行實(shí)時估計。同時提出一種融合環(huán)境感知信息（包含障礙物行為軌跡推算的道路坡度信息和交通標(biāo)識結(jié)合高精度地圖信息融合的道路坡度信息）以及車輛運(yùn)動模型的坡度信息進(jìn)行融合仲裁，以實(shí)現(xiàn)高級別的智能駕駛系統(tǒng)中，對于道路行駛坡度的估算和監(jiān)控。