一種基于描述障礙物輪廓的泊車車位生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110456192.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113380068A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113380068A 申請公布日 2021-09-10
分類號 G08G1/14（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;B60W30/06（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 張澄宇;周奇文;張飛;曹姜;袁雁城;祖春勝 申請（專利權(quán)）人 安徽域馳智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李佼佼
地址 230000安徽省合肥市包河經(jīng)濟開發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交叉口中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園A1棟2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于描述障礙物輪廓的泊車車位生成方法，涉及泊車車位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明基于超聲波并對回波曲線進行處理后得到能夠描述側(cè)邊障礙物實際輪廓的包絡(luò)線表達式；基于該輪廓得到合理的車位邊界點。