基于波浪趨勢(shì)判斷的主動(dòng)式波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410240427.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103979419B 公開(kāi)（公告）日 2016-01-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN103979419B 申請(qǐng)公布日 2016-01-20
分類號(hào) B66C13/48(2006.01)I;B66C23/53(2006.01)I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 王生海;陳海泉;孫玉清;杜佳璐;張興明;馬來(lái)好 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連海事大學(xué)投資管理有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 楊威;李洪福
地址 116026 遼寧省大連市高新區(qū)凌海路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于波浪趨勢(shì)判斷的主動(dòng)式波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法，本系統(tǒng)包括傳感器網(wǎng)絡(luò)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和波浪補(bǔ)償控制器：波浪補(bǔ)償控制器包括PLC控制器；本系統(tǒng)利用傳感器網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)參考單元MRU測(cè)量船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)，利用運(yùn)動(dòng)參考單元MRU、聲學(xué)波浪儀耦合得到波浪運(yùn)動(dòng)參數(shù)，利用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量馬達(dá)轉(zhuǎn)速并得到負(fù)載運(yùn)動(dòng)參數(shù)，PLC控制器對(duì)上述運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行分析，得到船舶、負(fù)載、波浪三者相對(duì)于靜止海平面的運(yùn)動(dòng)狀況，即以靜止海平面為運(yùn)動(dòng)測(cè)量的參考系，解決了船舶、負(fù)載、波浪運(yùn)動(dòng)測(cè)量相互耦合的問(wèn)題；PLC控制器通過(guò)對(duì)波浪參數(shù)的分析和波浪趨勢(shì)的判斷，選擇入水(或出水)時(shí)機(jī)，并通過(guò)控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)入水(或出水)過(guò)程的控制，可提高海上起吊作業(yè)的安全性、平穩(wěn)性。