基于波浪趨勢判斷的主動式波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410240427.9 申請日 -
公開（公告）號 CN103979419A 公開（公告）日 2014-08-13
申請公布號 CN103979419A 申請公布日 2014-08-13
分類號 B66C13/48(2006.01)I;B66C23/53(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 王生海;陳海泉;孫玉清;杜佳璐;張興明;馬來好 申請（專利權(quán)）人 大連海事大學(xué)投資管理有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 楊威;李洪福
地址 116026 遼寧省大連市高新區(qū)凌海路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于波浪趨勢判斷的主動式波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法，本系統(tǒng)包括傳感器網(wǎng)絡(luò)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)和波浪補(bǔ)償控制器：波浪補(bǔ)償控制器包括PLC控制器；本系統(tǒng)利用傳感器網(wǎng)絡(luò)的MRU測量船舶運(yùn)動參數(shù)，利用MRU、聲學(xué)波浪儀耦合得到波浪運(yùn)動參數(shù)，利用旋轉(zhuǎn)編碼器測量馬達(dá)轉(zhuǎn)速并得到負(fù)載運(yùn)動參數(shù)，PLC控制器對上述運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行分析，得到船舶、負(fù)載、波浪三者相對于靜止海平面的運(yùn)動狀況，即以靜止海平面為運(yùn)動測量的參考系，解決了船舶、負(fù)載、波浪運(yùn)動測量相互耦合的問題；PLC控制器通過對波浪參數(shù)的分析和波浪趨勢的判斷，選擇入水(或出水)時機(jī)，并通過控制液壓驅(qū)動系統(tǒng)動作實現(xiàn)對入水(或出水)過程的控制，可提高海上起吊作業(yè)的安全性、平穩(wěn)性。