管道內(nèi)壁缺陷檢測用機器人的行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122553526.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216078838U 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN216078838U 申請公布日 2022-03-18
分類號 F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;G01N21/954（2006.01）I;G01S15/93（2020.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 艾列富;陳春生;趙明康;陳少川;張浩 申請（專利權(quán)）人 安慶師范大學(xué)
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 246133安徽省安慶市集賢北路1318號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種管道內(nèi)壁缺陷檢測用機器人的行走裝置，其包括設(shè)置在底板上的兩個370電機，還包括設(shè)置在底板兩側(cè)的運動履帶，兩個370電機分別與運動履帶傳動連接；還包括信號接收芯片，用于采集機器人的姿態(tài)信息；還包括驅(qū)動控制芯片，用于向兩個370電機發(fā)出控制信號；還包括驅(qū)動信息處理芯片，用于從信號接收芯片接收數(shù)據(jù)并向驅(qū)動控制芯片發(fā)出訊號；還包括電源裝置，用于向本行走裝置供電；本實用新型能夠在機器人行走過程中，對其姿態(tài)進行實時監(jiān)控，并及時發(fā)出調(diào)整信號，保持正常行走姿態(tài)。