一種地下排水管道塌陷物自動(dòng)切除恢復(fù)管狀的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811186168.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109237307B | 公開（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109237307B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-24 |
| 分類號(hào) | F17D5/00;G05D1/02 | 分類 | 氣體或液體的貯存或分配; |
| 發(fā)明人 | 操文章;李隆;操鵬;肖文報(bào) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建省高創(chuàng)環(huán)境科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 364000 福建省龍巖市新羅區(qū)西陂街道北外環(huán)路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種地下排水管道塌陷物自動(dòng)切除恢復(fù)管狀的方法，涉及管道修復(fù)領(lǐng)域，包括：首先，控制第一測(cè)距模塊對(duì)地下管道的第一區(qū)域的管壁進(jìn)行測(cè)距，采集第一測(cè)距模塊與管壁的第一距離；然后，根據(jù)第一距離，比較第一區(qū)域的管壁與設(shè)計(jì)值的第一差值；然后，響應(yīng)于第一距離低于設(shè)計(jì)值，控制第一材質(zhì)檢測(cè)裝置對(duì)第一區(qū)域的管壁執(zhí)行材質(zhì)檢測(cè)作業(yè)；若檢測(cè)第一區(qū)域?yàn)闃淠靖?，則控制第二材質(zhì)切割裝置對(duì)樹木根系進(jìn)行切割。本發(fā)明通過測(cè)距獲得管道與測(cè)距模塊的距離，判斷是否與管道原設(shè)計(jì)相匹配，在不匹配的情況下，再進(jìn)行樹根檢測(cè)，并進(jìn)行切除，實(shí)現(xiàn)管道的維護(hù)，避免管道的進(jìn)一步破壞，同時(shí)，切除樹根也減輕樹根的生長(zhǎng)速度，提高管道壽命。 |
