一種伺服電機(jī)電壓控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110502814.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112994573A 公開(公告)日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112994573A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) H02P23/28;H02P27/04 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張昌盛;周直錢 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇智馬科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 丁博寒
地址 213161 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)湖塘鎮(zhèn)白魚路78號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及伺服電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種伺服電機(jī)電壓控制方法,包括以下步驟:S1:通過控制器對(duì)伺服電機(jī)當(dāng)前的工作電壓進(jìn)行采集;當(dāng)采集的工作電壓在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí),則重復(fù)執(zhí)行步驟S1,當(dāng)采集的工作電壓超出設(shè)定范圍時(shí),執(zhí)行步驟S2;S2:采用移相全橋電路對(duì)伺服電機(jī)的輸入電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),且在每次調(diào)節(jié)完成后重復(fù)執(zhí)行步驟S1;控制器保持移相全橋電路中變壓器每次通電的預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間不變,通過移相全橋電路控制信號(hào)頻率的變化實(shí)現(xiàn)變壓器通電時(shí)的預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間占空比的調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)工作電壓的調(diào)節(jié)。本發(fā)明可對(duì)伺服電機(jī)的工作全過程進(jìn)行及時(shí)有效的控制,采用了變頻控制的方式,提高了輸出電壓的穩(wěn)定性,延長了電機(jī)的使用壽命。