一種伺服電機電壓控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110502814.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112994573A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112994573A 申請公布日 2021-06-18
分類號 H02P23/28;H02P27/04 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張昌盛;周直錢 申請（專利權(quán)）人 江蘇智馬科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁博寒
地址 213161 江蘇省常州市武進區(qū)湖塘鎮(zhèn)白魚路78號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及伺服電機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機電壓控制方法，包括以下步驟：S1：通過控制器對伺服電機當(dāng)前的工作電壓進行采集；當(dāng)采集的工作電壓在設(shè)定范圍內(nèi)時，則重復(fù)執(zhí)行步驟S1，當(dāng)采集的工作電壓超出設(shè)定范圍時，執(zhí)行步驟S2；S2：采用移相全橋電路對伺服電機的輸入電壓進行調(diào)節(jié)，且在每次調(diào)節(jié)完成后重復(fù)執(zhí)行步驟S1；控制器保持移相全橋電路中變壓器每次通電的預(yù)設(shè)持續(xù)時間不變，通過移相全橋電路控制信號頻率的變化實現(xiàn)變壓器通電時的預(yù)設(shè)持續(xù)時間占空比的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)工作電壓的調(diào)節(jié)。本發(fā)明可對伺服電機的工作全過程進行及時有效的控制，采用了變頻控制的方式，提高了輸出電壓的穩(wěn)定性，延長了電機的使用壽命。