設(shè)備同步升降的控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111602402.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114483723A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114483723A 申請公布日 2022-05-13
分類號 F15B21/08（2006.01）I;F15B19/00（2006.01）I;B66F11/00（2006.01）I 分類 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動技術(shù);
發(fā)明人 肖海健;時彬;董福生 申請（專利權(quán)）人 中冶南方連鑄技術(shù)工程有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 430073湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)南工業(yè)園光谷大道51號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種設(shè)備同步升降的控制方法及裝置，包括如下步驟：按照設(shè)備的升降指令所指示的移動方向，對預(yù)先設(shè)置在設(shè)備上的各執(zhí)行點(diǎn)執(zhí)行移動操作；實時獲取各執(zhí)行點(diǎn)的實時位置，并按照預(yù)設(shè)時間間隔，基于移動方向選取實時位置最靠后的執(zhí)行點(diǎn)，作為補(bǔ)償點(diǎn)；對補(bǔ)償點(diǎn)進(jìn)行移動補(bǔ)償處理，以增加補(bǔ)償點(diǎn)在移動方向上的移動速度；當(dāng)設(shè)備移動至預(yù)設(shè)位置時，基于移動方向鎖定實時位置最靠前的執(zhí)行點(diǎn)，從剩余的執(zhí)行點(diǎn)中選取新的補(bǔ)償點(diǎn)。利用本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)補(bǔ)償傳動的數(shù)量隨機(jī)生成、多點(diǎn)控制，容易造成系統(tǒng)震蕩，影響同步精度；以及需要專門設(shè)計能源供給系統(tǒng)等問題。