帶自動(dòng)對(duì)齒功能的液力變矩器智能抓具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810404612.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108581460B 公開(kāi)（公告）日 2019-11-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN108581460B 申請(qǐng)公布日 2019-11-29
分類(lèi)號(hào) B23P19/10 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉蕾;金長(zhǎng)軍;李國(guó)春;李德瑞;張俊杰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 合肥巨一智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽省合肥新安專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 代理人 合肥巨一智能裝備有限公司;安徽巨一科技股份有限公司
地址 230051 安徽省合肥市包河區(qū)包河工業(yè)園上海路東大連路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了帶自動(dòng)對(duì)齒功能的液力變矩器智能抓具，包括上支撐板，上支撐板上設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu)、激振機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾取液力變矩器的T形帽；激振機(jī)構(gòu)包括多個(gè)激振氣缸、多個(gè)激振頭，通過(guò)多個(gè)激振氣缸交替動(dòng)作，帶動(dòng)多個(gè)激振頭交替伸縮，敲擊液力變矩器，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確對(duì)齒；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)撥頭、至少兩個(gè)導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上端向上伸出上支撐板并設(shè)有一個(gè)軸端擋塊、下端豎直向下延伸并連接撥頭，導(dǎo)向軸下端與對(duì)應(yīng)的撥頭浮動(dòng)連接組成球面副，工作時(shí)撥頭的擋環(huán)套在液力變矩器的凸臺(tái)上，智能抓具旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)液力變矩器一起旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)激振功能和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式將工件液力變矩器順利裝配到位。