一種用于鈑件尖角包邊的機器人角推機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821252786.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208495487U 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN208495487U 申請公布日 2019-02-15
分類號 B21D19/08 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 劉蕾;申啟鄉(xiāng);任玉峰;陳鵬飛 申請（專利權(quán)）人 合肥巨一智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 代理人 合肥巨一智能裝備有限公司
地址 230051 安徽省合肥市包河區(qū)包河工業(yè)園上海路東大連路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于鈑件尖角包邊的機器人角推機構(gòu)，該角推機構(gòu)包括安裝支座，安裝支座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)桿，自然狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)桿的自由端向后上方傾斜且連接有傳動桿，旋轉(zhuǎn)桿的安裝端轉(zhuǎn)動套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)桿的安裝端的前上方設(shè)有安裝塊，安裝塊前部可拆卸安裝有壓塊，壓塊前端向上傾斜，旋轉(zhuǎn)桿的安裝端的前下方設(shè)有前限位裝置，旋轉(zhuǎn)桿的安裝端的后下方設(shè)有后限位裝置，通過機器人推動傳動桿，從而帶動旋轉(zhuǎn)桿繞著旋轉(zhuǎn)軸前后轉(zhuǎn)動，進而帶動壓塊壓向鈑件，實現(xiàn)對鈑件尖角進行包邊。本實用新型的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、柔性高、體積小、節(jié)約空間。