一種三維重建方法、裝置和電子設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011040533.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112132960A | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請公布號(hào) | CN112132960A | 申請公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號(hào) | G06T17/00(2006.01)I;G06T7/33(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王玨;周院進(jìn);齊煥然;王雪鋒;李品 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京博能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京博能科技股份有限公司 |
| 地址 | 100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街11號(hào)八層848室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種三維重建方法、裝置和電子設(shè)備，其中，該方法包括：獲取設(shè)置在廊橋上的雙目攝像機(jī)采集飛機(jī)的近機(jī)位?？繄D像；對采集到的飛機(jī)的近機(jī)位?？繄D像進(jìn)行處理，得到飛機(jī)的近機(jī)位停靠圖像的第一特征點(diǎn)，并將第一特征點(diǎn)與近機(jī)位停靠圖像的上一幀近機(jī)位?？繄D像的第二特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，得到第一匹配特征點(diǎn)對；對第一特征點(diǎn)中未匹配的特征點(diǎn)進(jìn)行處理，得到第二匹配特征點(diǎn)對；確定出第一匹配特征點(diǎn)對和第二匹配特征點(diǎn)對中的動(dòng)態(tài)特征點(diǎn)；利用動(dòng)態(tài)特征點(diǎn)進(jìn)行三維重建，得到飛機(jī)的近機(jī)位?？咳S模型；可以精細(xì)化三維模型，模型精細(xì)化程度更高，利用得到的飛機(jī)的近機(jī)位?？咳S模型可以了解到飛機(jī)近機(jī)位的全方位狀況。?? |
