一種基于單片機(jī)的掃地機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621271575.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206424045U 公開（公告）日 2017-08-22
申請公布號 CN206424045U 申請公布日 2017-08-22
分類號 A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 成嘉敏;湯玉東;張丹丹;王雅茹;趙海燕 申請（專利權(quán)）人 南京市午夢千山文化傳媒有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 南京工程學(xué)院;南京委客技術(shù)轉(zhuǎn)移有限公司
地址 211167 江蘇省南京市江寧區(qū)科技園弘景大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于單片機(jī)的掃地機(jī)器人，包括殼體，殼體包括底壁、外圓周側(cè)壁和頂壁，底壁上設(shè)有滾輪、吸塵口、邊刷、光電傳感器和灰塵傳感器，底壁上設(shè)有凹腔，凹腔內(nèi)固定有吸塵盒，吸塵盒通過管道與吸塵口連接，吸塵盒內(nèi)部的側(cè)壁上安裝有電容傳感器，外圓周側(cè)壁上設(shè)有防碰撞傳感器，頂壁設(shè)有把手，殼體內(nèi)部設(shè)有單片機(jī)、邊刷電機(jī)、伺服電機(jī)、吸塵風(fēng)機(jī)、報警器和電源，邊刷電機(jī)與邊刷連接，伺服電機(jī)與滾輪連接，吸塵電機(jī)通過吸塵盒與吸塵口連接，報警器、邊刷電機(jī)、伺服電機(jī)和吸塵風(fēng)機(jī)與單片機(jī)的輸出端連接，電容傳感器、灰塵傳感器、防碰撞傳感器和光電傳感器與單片機(jī)的輸入端連接；本實用新型具有清掃吸塵為一體，結(jié)構(gòu)簡單，功能多。