柔性夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202180001555.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113474471A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113474471A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) C21D1/62（2006.01）I;C21D1/10（2006.01）I;C21D9/08（2006.01）I 分類 鐵的冶金;
發(fā)明人 張偉;付春;李婷;孟西陵;余建華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海精智實(shí)業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海港慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 卞小婷
地址 200433上海市楊浦區(qū)翔殷路128號(hào)11號(hào)樓D座101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種柔性夾持裝置，包括：驅(qū)動(dòng)總成；第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂，所述第一驅(qū)動(dòng)臂的第一端和所述第二驅(qū)動(dòng)臂的第一端與所述驅(qū)動(dòng)總成鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)臂和所述第二驅(qū)動(dòng)臂相對(duì)設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置為驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)臂和所述第二驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述第一驅(qū)動(dòng)臂的第二端和所述第二驅(qū)動(dòng)臂的第二端配合形成夾持空間；及多組浮動(dòng)夾具體，所述多個(gè)浮動(dòng)夾具體設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)臂和所述第二驅(qū)動(dòng)臂上并沿所述夾持空間周向分布，每一所述浮動(dòng)夾具體設(shè)有多個(gè)觸頭，所述多個(gè)觸頭設(shè)置為伸入所述夾持空間內(nèi)，且伸入所述夾持空間內(nèi)的長度可調(diào)。