一種交互式機器人夾爪更換裝置及生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020430199.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211890895U 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN211890895U 申請公布日 2020-11-10
分類號 B25J15/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 梁冰;李婷;孟西陵;周偉;張偉 申請（專利權(quán)）人 上海精智實業(yè)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海精智實業(yè)股份有限公司
地址 200433上海市楊浦區(qū)淞滬路303號創(chuàng)智天地三期11號樓502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領域，公開了一種交互式機器人夾爪更換裝置及生產(chǎn)線。所述交互式機器人夾爪更換裝置包括夾爪更換柜，所述夾爪更換柜的內(nèi)側(cè)設置有第一門，所述夾爪更換柜的外側(cè)設置有第二門，機器人位于所述夾爪更換柜的內(nèi)側(cè)，操作者位于所述夾爪更換柜的外側(cè)，所述夾爪更換柜在工作狀態(tài)下，所述第一門和所述第二門不能同時打開；所述夾爪更換柜被配置為能夠同時放置所述機器人上拆卸的夾爪，以及待所述機器人安裝的夾爪。本實用新型的交互式機器人夾爪更換裝置允許生產(chǎn)線在連續(xù)生產(chǎn)的情況下，操作人員向放置夾爪的工位處放置夾爪，以供機器人更換使用。??