一種油箱端蓋雙工位焊接機的機器人行走結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122084649.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215919483U 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN215919483U 申請公布日 2022-03-01
分類號 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳斌;何松禮;樊宇峰 申請（專利權）人 成都焊科機器人有限公司
代理機構 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 代理人 陳仕超
地址 610052四川省成都市成華區(qū)東三環(huán)路二段龍?zhí)豆I(yè)集中發(fā)展區(qū)航天路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及油箱端蓋焊接機器人的移動技術領域，具體是一種油箱端蓋雙工位焊接機的機器人行走結構，用于解決現有技術中不便于焊接機器人移動，從而不便于焊接機器人對不同部位的油箱端蓋進行焊接的問題。本實用新型包括多個立柱，所述立柱的頂面安裝有橫梁，所述橫梁的頂面沿其長度方向安裝有軌道和齒條，所述軌道上安裝有多組滑動件，每組所述滑動件上安裝有滑動架，所述滑動架上安裝有焊接機器人和旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪。本實用新型中通過在獨立的滑動架上安裝焊接機器人和旋轉電機，如此可以單獨控制每個滑動架上的焊接機器人移動，從而更加便于對不同部位的油箱端蓋進行焊接。