一種油箱端蓋雙工位焊接機(jī)的機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122084649.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215919483U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215919483U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 吳斌;何松禮;樊宇峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都焊科機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳仕超 |
| 地址 | 610052四川省成都市成華區(qū)東三環(huán)路二段龍?zhí)豆I(yè)集中發(fā)展區(qū)航天路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及油箱端蓋焊接機(jī)器人的移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種油箱端蓋雙工位焊接機(jī)的機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中不便于焊接機(jī)器人移動(dòng)，從而不便于焊接機(jī)器人對(duì)不同部位的油箱端蓋進(jìn)行焊接的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括多個(gè)立柱，所述立柱的頂面安裝有橫梁，所述橫梁的頂面沿其長(zhǎng)度方向安裝有軌道和齒條，所述軌道上安裝有多組滑動(dòng)件，每組所述滑動(dòng)件上安裝有滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架上安裝有焊接機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪。本實(shí)用新型中通過(guò)在獨(dú)立的滑動(dòng)架上安裝焊接機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如此可以單獨(dú)控制每個(gè)滑動(dòng)架上的焊接機(jī)器人移動(dòng)，從而更加便于對(duì)不同部位的油箱端蓋進(jìn)行焊接。 |
