一種機(jī)器人開箱、裝箱、碼垛夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022681252.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213893110U 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213893110U 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B65B43/30（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許建民;王輝;孫傳榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津日博工業(yè)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇沖
地址 300300天津市東麗區(qū)華明工業(yè)園華豐路6號(hào)華明低碳產(chǎn)業(yè)基地F座1號(hào)樓1、2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人開箱、裝箱、碼垛夾具，包括上板、支板、下板、吸接組件、控制組件和擺臂裝置，上板上端外接至機(jī)械手臂，上板下端依次通過(guò)若干支板和下板固定安裝所述吸接組件，下板上端還安裝所述擺臂裝置，所述控制組件的外圍安裝至支板的一側(cè)，所述吸接組件包括第一吸接分部和第二吸接分部，第一吸接分部和第二吸接分部相互平行設(shè)置，第一吸接分部和第二吸接分部均固定安裝至下板的下端，所述擺臂裝置、第一吸接分部和第二吸接分部均通過(guò)所述控制組件外接氣泵。本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人開箱、裝箱、碼垛夾具，集成開箱、裝箱、碼垛功能于一套夾具，提高機(jī)器人使用效率，減少設(shè)備數(shù)量，減少占地面積，降低儲(chǔ)存和運(yùn)輸成本。