一種拆繩機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121080433.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214931318U 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN214931318U 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) B65B69/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許建民;王偉;肖桂軍;孫傳榮;王輝;劉殿雙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津日博工業(yè)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 聶銘君
地址 300300天津市東麗區(qū)華明工業(yè)園華豐路6號(hào)華明低碳產(chǎn)業(yè)基地F座1號(hào)樓1、2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種拆繩機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、拆袋夾具、支架和袋子定位裝置，機(jī)器人本體一端安裝拆袋夾具，機(jī)器人本體一側(cè)設(shè)置支架，支架上端安裝袋子定位裝置，且支架位于袋子傳送帶的上方，拆袋夾具包括支板及其一端分別安裝的開合動(dòng)力源和壓刀，支板的另一端固定連接至機(jī)器人本體的活動(dòng)臂上，開合動(dòng)力源的一端接觸連接至壓刀的一端，開合動(dòng)力源信號(hào)連接至機(jī)器人本體的控制器。本實(shí)用新型所述的一種拆繩機(jī)器人，袋子上端的袋口通過袋子定位裝置定位，然后PLC控制機(jī)器人本體將拆袋夾具移動(dòng)至袋口封繩位置，通過開合動(dòng)力源與壓刀配合進(jìn)行拆袋，拆袋效率、質(zhì)量可控，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)備制備成本低。