一種帶有3D相機的機器人裝箱夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022681254.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213893071U 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN213893071U 申請公布日 2021-08-06
分類號 B65B35/38（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許建民;孫傳榮;段振磊 申請（專利權(quán)）人 天津日博工業(yè)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇沖
地址 300300天津市東麗區(qū)華明工業(yè)園華豐路6號華明低碳產(chǎn)業(yè)基地F座1號樓1、2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種帶有3D相機的機器人裝箱夾具，包括支撐法蘭、蓋板、型材夾板、連板、吸接組件、真空發(fā)生裝置、消聲器和視覺檢測裝置，支撐法蘭的一端固定連接至機械手臂，支撐法蘭的另一端依次通過蓋板、型材夾板和連板安裝若干所述吸接組件，每個所述吸接組件均通過所述真空發(fā)生裝置外接氣泵，所述真空發(fā)生裝置上安裝消聲器，且所述真空發(fā)生裝置安裝至連板的上端，型材夾板的下端安裝視覺檢測裝置，視覺檢測裝置和所述真空發(fā)生裝置信號連接至控制器。本實用新型所述的一種帶有3D相機的機器人裝箱夾具，在配合機械手臂使用過程中，藥盒抓取、放置完成后，通過視覺檢測裝置錄入產(chǎn)品信息，避免由于掉盒無法檢測到位而導(dǎo)致重復(fù)裝箱。