智能駕駛礦車(chē)最小安全系統(tǒng)、控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110470705.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113085822B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113085822B 申請(qǐng)公布日 2022-06-07
分類(lèi)號(hào) B60T17/18（2006.01）I;B60R16/023（2006.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 朱早貝;黃加勇;張磊;林巧 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京易控智駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號(hào)東升大廈AB座七層701B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種智能駕駛礦車(chē)最小安全系統(tǒng)、控制方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)，智能駕駛礦車(chē)最小安全系統(tǒng)包括狀態(tài)接收模塊以及傳輸模塊，狀態(tài)接收模塊用以接收智能駕駛礦車(chē)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，傳輸模塊用以與礦車(chē)控制器連接，智能駕駛礦車(chē)最小安全系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：獲取狀態(tài)接收模塊接收的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)；根據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)之間的關(guān)系，獲取激活指令；根據(jù)激活指令得到停車(chē)控制指令；將停車(chē)控制指令通過(guò)傳輸模塊傳輸至礦車(chē)控制器。使得礦車(chē)控制器在系統(tǒng)故障無(wú)法接收到功能模塊傳來(lái)的制動(dòng)指令、或者礦車(chē)控制器內(nèi)程序運(yùn)行有誤時(shí)，及時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，防止出現(xiàn)安全事故。