一種礦區(qū)無(wú)人駕駛系統(tǒng)裝載位的標(biāo)定裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911422788.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111137325B 公開(kāi)（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111137325B 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類號(hào) B61L15/00（2006.01）I;B61L27/04（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 高德旭;朱早貝;李機(jī)智;楊曉光;呂金桐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京易控智駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 任巖
地址 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號(hào)東升大廈AB座七層701B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種礦區(qū)無(wú)人駕駛系統(tǒng)裝載位的標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：裝載設(shè)備、所述裝載設(shè)備用于承載車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、車載定位系統(tǒng)及車載無(wú)線通訊系統(tǒng)，用于裝載位的標(biāo)定；其中，所述車載定位系統(tǒng)用于獲取裝載設(shè)備的位置坐標(biāo)及姿態(tài)方向；所述車載無(wú)線通訊系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與外界設(shè)備的通信；所述車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)發(fā)布單元、信息數(shù)據(jù)傳輸控制單元，用于通過(guò)所述位置坐標(biāo)及姿態(tài)方向計(jì)算所述裝載位。本公開(kāi)使用姿態(tài)位置模型擬合、地形數(shù)據(jù)匹配，裝載位模型計(jì)算等方式快速標(biāo)定裝載位，減少了其他鏟斗定位方式的繁瑣的傳感器標(biāo)定過(guò)程，大大降低裝載位標(biāo)定的難度，并提高標(biāo)定精度及速度。