應(yīng)用于露天礦山自動(dòng)駕駛的排土場(chǎng)擋墻地圖更新方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010701659.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111829507B 公開(kāi)（公告）日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111829507B 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類號(hào) G01C21/00（2006.01）I;G01C7/04（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王方建;盛佳良;王大偉;張磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京易控智駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 任巖
地址 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號(hào)東升大廈AB座七層701B單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種應(yīng)用于露天礦山自動(dòng)駕駛的排土場(chǎng)擋墻地圖更新方法，包括：等待接收卡車調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出排土場(chǎng)擋墻更新指令；若接收到所述排土場(chǎng)擋墻更新指令，則調(diào)度鏟車修整待更新排土場(chǎng)擋墻區(qū)域地形；當(dāng)接收到擋墻修整完成信號(hào)，調(diào)度礦卡采集修整后排土場(chǎng)擋墻區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；當(dāng)接收到礦卡上傳的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，計(jì)算排土場(chǎng)擋墻更新矢量；當(dāng)獲取排土場(chǎng)擋墻更新矢量更新完成消息后，采用排土場(chǎng)擋墻更新矢量，融合更新排土場(chǎng)擋墻高精地圖。本公開(kāi)實(shí)現(xiàn)了排土場(chǎng)擋墻更新區(qū)域更新矢量的高精度自動(dòng)化提取，極大提升了露天礦山場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛的安全性和效率。